影响工业机器人轴承失效的原因

工业机器人轴承失效的原因往往是多因素的，所有设计制造过程的影响因素都会与轴承的失效有关，分析起来不易判断。在一般情况下，大体上可以从使用因素和内在因素两方面考虑和分析。 使用因素主要是指安装调整、使用保养、维护修理等是否符合技术要求，安装条件是使用因素中的首要因素之一，轴承往往因安装不当而导致整套轴承各零件之间的受力状态发生变化，工业机器人轴承在不正常的状态下运转并提早失效。根据轴承安装、使用、维护、保养的技术要求，对运转中的轴承所承受的载荷、转速、工作温度、振动、噪声和润滑条件进行监控和检查，发现异常立即查找原因，进行调整，使其恢复正常。此外，对润滑脂质量和周围介质、气氛进行分析检验也很重要。 内在因素主要是指结构设计、制造工艺及材料质量等决定轴承质量的三大因素。 首先，结构设计合理的同时具备有先进性，才会有较长的轴承寿命。轴承的制造一般要经过锻造、热处理、车削、磨削和装配等多道加工工序，各加工工艺的合理性、先进性、稳定性也会影响到工业机器人轴承的寿命，其中影响成品轴承质量的热处理和磨削加工工序，往往与轴承的失效有着更直接的关系。近年来对轴承工作表面变质层的研究表明，磨削工艺与轴承表面质量的关系密切。 轴承材料的冶金质量曾经是影响轴承早期失效的主要因素。随着冶金技术(例如轴承钢的真空脱气等)的进步，原材料质量得到改善。原材料质量因素在工业机器人轴承失效分析中所占的比重已经明显下降，但它仍然是轴承失效的主要影响因素之一，选材是否得当仍然是轴承失效分析必须考虑的因素。 机床轴承失效分析的主要任务，就是根据大量的背景材料、分析数据和失效形式，找出造成轴承失效的主要因素，以便有针对性地提出改进措施，延长轴承的服役期，避免轴承发生突发性的早期失效。

如何检测机床轴承异常

我们可以采用测声器，对运转中的机床轴承滚动声的大小及音质来进行检查。因为轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，因此用测声器可以进行分辨，起到提前预防的作用。 其次，轴承在工作中的振动来辨认检查，振动对轴承的损伤是很敏感的。例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承的振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的机床轴承振动测量器(频率分析器等)可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。 检查机床轴承的温度，一般依据轴承外圈的温度就可推测出来的，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更为合适。 通常，高速轴承的温度随着运转开始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、安装不合适，则轴承温度会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。由于温度受润滑、转速、负荷、环境的影响，表中值只表示大致的温度范围。使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警户或停止防止燃轴事故发生。

2019年中国轴承行业深度分析

近几年我国轴承工业已形成一整套独立完整的工业体系，无论从轴承产量，还是轴承销售额，我国都已经迈入轴承工业大国行列，位列世界第三。数据显示，2017年，我国轴承行业规模以上企业主营业务收入1788亿元，轴承产量210亿套。能够生产小***内径0.6毫米，大***外径11米，共计多达9万多个品种规格的轴承。我国虽已是世界轴承生产大国，但还不是世界轴承生产强国，我国轴承行业的产业结构、研发能力、技术水平、产品质量、效率效益都与国际先进水平存在较大差距。 进出口情况 2006年***2017年，我国轴承出口额增长较稳定，增速高于进口，进出口贸易顺差呈增长趋势，2017年贸易顺差达15.50亿美元。且对比进出口轴承单价，近几年我国进出口轴承价差较大，但价差幅度逐年减小，反映出我国轴承行业技术含量虽然与先进水平尚存在一定差距，但在追赶中。同时反映出我国中低端轴承产能过剩，高端轴承产能不足的现状。 竞争格局 我国轴承工业具有较为显著的区域化发展特色，主要形成了瓦房店、洛阳、长三角、浙东和聊城五个轴承产业集群。 我国轴承行业主要集中在以华东地区为代表的民营和外资企业以及以东北和洛阳地区为代表的国有传统重工业基地。 随着我国市场化程度的不断提高，民营轴承企业不断进入轴承制造行业，如：洛阳利瑞轴承有限公司，已经成为我国轴承行业的主力军。外资品牌轴承企业也占据着国内轴承市场的重要部分，全球八大跨国轴承公司均已在中国设立公司，并不断加大在华投资力度，建立了多家轴承生产工厂，并在中国设立了区域总部和工程技术中心。

推力轴承几种故障检测系统

现代轴承故障诊断技术，是与精密的测试系统和监测手段联系在一起的。目前实际应用中推力轴承比较成熟的检测系统有以下几种： (1)轴承脉冲侧振装置 轴承疲劳磨损(或疲劳剥落)后，产生振动，接收器将机械脉冲信号转换为电信号并放大。当脉冲数超出正常范围达到突变时，立即报警，推力轴承停止使用。 (2)轴承温度报警装置 轴承润滑不良、表面磨损或疲劳都会使表面发热，当发热到一定的极限温度时，立即报警，推力轴承停止运行。 (3)定期检测运行中推力轴承的当时状态，发现或监控已有缺陷极其发展趋势。 (4)铁谱诊断法 定时抽取机床轴承的润滑脂样本，用铁谱仪检测其中的磨粒数量、尺寸及其形状特征，可发现出疲劳与磨损的程度，发现轴承失效的征兆。

润滑对薄壁轴承很重要

润滑对薄壁轴承的疲劳寿命和摩擦、磨损、温度、振动等有重要影响，没有正常的润滑，轴承就不能工作。经过利瑞轴承分析轴承损坏的原因表明，40%左右的轴承损坏都与润滑不良有关。因此，轴承的良好润滑是减小轴承摩擦和磨损的有效措施。 除此之外，轴承的润滑还有散热、防锈、密封、缓和冲击等多种作用，薄壁轴承润滑的作用可以简要地说明如下： 1、在相互接触的二滚动表面或滑动表面之间形成一层油膜把二表面隔开，减少接触表面的摩擦和磨损。 2、采用油润滑时，特别是采用循环油润滑、油雾润滑和喷油润滑时，润滑油能带走轴承内部的大部分摩擦热，起到有效的散热作用。 3、采用脂润滑时，可以防止外部的灰尘等异物进入薄壁轴承，起到封闭作用。 4、润滑剂都有防止金属锈蚀的作用。 5、延长等截面薄壁轴承的疲劳寿命。

等截面薄壁轴承维修的种类

等截面薄壁轴承的维修包含维护保养和修理两个内容，对那些没有损伤的轴承，通过维护保养，可以起到消除损伤的隐患，保证轴承正常工作和延长使用寿命。当轴承出现损伤时，可以通过适当的修理，消除缺陷，恢复其功能。 通常的等截面薄壁轴承维修种类有以下三种： 1、故障维修：在轴承发生故障时，停机检查和维修。 2、定期维修：为了保证主机正常工作，依据主机的要求和等截面薄壁轴承的设计理论与使用经验，设定一个维修周期，定期维修。 3、预警维修：利用先进的轴承故障诊断技术，对轴承的使用状态进行实时监控，在轴承发生故障前提出预报，进行维修。 工业机器人轴承在运转过程中，必然有声音、温度和振动等现象出现。因此，对于运转中的轴承进行维护保养，可以通过听、摸、观以及使用轴承故障诊断仪器等方法发现轴承的异常变化，根据变化的状态来判断轴承是否处于正常工作状态。

捻股机轴承为什么会损坏

捻股机轴承属于精密零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了高性能的轴承，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使轴承损坏。不过，在某种特殊的操作条件下，轴承可以获得长于传统计算的寿命，特别是在轻负荷的情况下，这些特殊的操作条件就是，当滚动面(轨道及滚动件)被润滑油膜有效地分隔及***污染物所可能导致的表面破坏。事实上，在理想的条件下，所谓永久轴承寿命是可能的。 轴承的寿命以转数(或以一定转速下的工作的小时数)定义，在此寿命以内的轴承，应在其任何轴承圈或滚动体上发生初步疲劳损坏(剥落或缺损)。 然而无论在实验室试验或在实际使用中，都可明显的看到，在同样工作条件下外观相同的捻股机轴承，实际寿命却大不相同。此外还有数种不同定义的轴承“寿命”，其中之一即所谓的“工作寿命”，它表示某一轴承在损坏之前可达到的实际寿命是由磨损、损坏通常并非由疲劳所致，而是由磨损、腐蚀、密封损坏等原因造成。 实际上仅有部份的丝杠滚珠轴承在实际应用中由于磨损而损坏，大部份的轴承损坏的原因很多——超出原先预估的负载，非有效的密封、过紧的配合所导致的过小轴承间隙等，这些因素中的任一因素皆有其特殊的损坏形式且会留下特殊的损坏痕迹。因此，有三分之一的轴承损坏源于疲劳损坏，另外的三分之一则源于润滑不良，其它的三分之一导因于污染物进入捻股机轴承或安装处理不当。

工业机器人轴承的研究与发展

工业机器人因其精度高、可靠性好、抗恶劣环境能力强等优点，已经在汽车制造等多个领域广泛应用。工业机器人轴承的普及应用是汽车企业实现自动化生产，加大产品质量和生产效率，节约劳动力和制造成本，增强行业竞争力的有效手段。 现代工业机器人的方向发展趋于轻型化，这就要求与其配套的轴承具有更加轻便的结构。由于轴承要在有限的安装空间内满足工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚度和摩擦力的性能要求，选用标准的通用轴承很难满足这种要求，而工业机器人轴承追求外形极限尺寸，具有重量轻、体枳小、精度高、寿命长等优良性能，能够很好地解决这一问题。 工业机器人轴承主要有等截面薄壁轴承、薄壁交叉圆柱滚子轴承，谐波减速器和柔性轴承等，它们大多采用非标准、多滚动体等设计原则。 等截面薄壁轴承与普通轴承不同，该种轴承毎个系列中横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值。在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，常被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部。在内径尺寸相同的情况下，薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多，因此改善了轴承内部受力分布，减小了钢球与沟道接触处的弹性变形，提高轴承的承载能力。 洛阳利瑞轴承有限公司经过结合多年的研究与生产经验，捻股机轴承质量完全得到了国内外客户的认可，欢迎您到我司参观考察。

工业机器人轴承装配需要进行哪些过程

工业机器人轴承在生产过程之中要经历很多个程序，***后一个程序就是轴承的装配工作，我们知道轴承装配也是非常重要的一环，那么轴承装配需要进行哪些过程呢? 在轴承的游隙值经过选配符合规定要求之后，即可进行轴承的装配。一般轴承的装配过程，就是利用保持架将滚动体予以***，使滚动体既能够灵活转动，又不至于过分集中或散落，从而使工业机器人轴承成为一个部件，确保架的装配方法根据种类也不尽相同，一般需要采用相应的工具或模具，并借助压力饥、电铆机、气压机、电焊机等设备，进行铆接、弯爪、压印、钡口、焊接等操作过程。 在轴承的整个装配过程中或装配后，还伴随有大量的检验过程要进行。其中，有些是对工业机器人轴承装配工序质量的检验，有些是对轴承成品质量指标的检验，这些检验是十分必要和严格的。 经过成品检验合格后的推力轴承，才能够涂油、包装出厂，对于成品轴承的涂油、包装工序，则可因地制宜，各有所长。例如，在机械化程度较高的装配车间或生产线上。

等截面薄壁轴承装备对轴承工业具有哪些意义

一整个等截面薄壁轴承的生产流程是相当复杂的过程，轴承装配是轴承生产的***后一个工序，可见其重要性，轴承装配工艺对工作的要求是很高的，因为这是关键一步，那么轴承装备对轴承工业具有哪些意义呢? 在各种类型轴承的生产中，从套圈的毛坯制造到全部零件加工完毕，大约有上百道工序，而轴承的装配则是生产中***后的关键工序。轴承装配虽然不像其他机械装配那样复杂，但由于轴承往往起到重要的传动和支撑作用，轴承运转的好坏直接影响到设备安装使用的性能，而***的轴承装配又能在各前工序合格加工的基础上，将轴承零件组装起来，使轴承应有的性能得到好的发挥，这就是轴承装配的重要性。如果装配工作不认真细致，将影响到轴承的产品质量和性能。等截面薄壁轴承是精密的机械零部件，装配时要求较高的作业环境和作业规范，要求在清洁、恒温的环境下有条不紊地工作。轴承生产是***率、高精度的机械加工，零件需要经过长时间、多工序才能够达到相当高的尺寸精度、旋转精度和表面粗糙度，以满足标准和使用的各项性能要求。要确保轴承零件的加工精度不被破坏，这就要求装配轴承不仅要文明生产，而且全部装配过程应是在一定的工艺规程下进行。在轴承装配过程中，还有很多专门技术和配套计算，这就要求装配人员具备相当的计算能力和一定的熟练程度，这样才能够满足轴承装配工作的需要。 我们在平时的工作之中应该对等截面薄壁轴承工艺多加了解，多学习一些工业机器人轴承、推力轴承、机床轴承等知识，在工作之中理论加上实践能够提高我们的工作能力。